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Interactive tree of Joan Willoughby

Sir Robert de (Umfraville) Umfreville –1347

Margaret Percy –1375

William de (Umfraville) Umfreville –

Gilbert de (Umfraville) Umfreville –

Joan Willoughby –1350

Gilbert de (Umfraville) Umfreville 1310–1380

Robert, 1st Lord Willoughby –

Sir Robert de (Umfraville) Umfreville 1277–1325

Lucy de Kyme –1324

Alienor de Clare –1368

Gilbert de (Umfraville) Umfreville 1244–1307

Lady Elizabeth Comyn –1289

Gilbert de (Umfraville) Umfreville 1217–1245

Matilda (or Maud) Countess of Angus –

Richard de (Umfraville) Umfreville –1226

Malcolm (Mael Coluim) Earl of Angus 1207–1242

Mary Berkeley 1210–

Alexander Comyn 1217–1289

Lady Elisabeth de Quincy –

William Comyn 1163–1233

Sarah Fitzhugh –1204

Marjorie (Margaret), Countess of Buchan –

Roger de Quincy 2nd Earl of Winchester 1195–1264

Helen of Galloway 1208–

Sir Philip de Kyme –